RevPi Con CAN an den CAN-Bus anschließen

Mit dem X2-Stecker kannst Du das RevPi Con CAN an den CAN-Bus anschließen.

Der Stecker ist wie folgt belegt:

Pin Belegung
1 Widerstand 60 Ω
2 CAN_H
3 CAN_L
4 Widerstand 60 Ω

Reflexionen vermeiden

Reflexionen können Deine Datenkommunikation stören. Sie können überall entstehen, wo eine physikalische Unregelmäßigkeit vorhanden ist z.B.:

  • Am Ende einer Leitung
  • Am Übergang einer Leitung
  • An einer beschädigten Leitung

Trifft Dein Signal auf eine solche Unregelmäßigkeit, wird ein Teil des Signals reflektiert und es bewegt sich in beiden Richtungen auf der Übertragungsleitung. Dasselbe Signal trifft so zwei mal beim gleichen Empfänger ein.

Durch ein paar einfache Vorbereitungen kannst Du Reflexionen jedoch vermeiden:

  • Aktiviere den Abschlusswiderstand für Geräte, die sich am Anfang und am Ende der Leitung befinden.
    Bei Deinem RevPi Con CAN musst Du dazu die Pins 1 und 2 und die Pins 3 und 4 jeweils mit einem Überbrückungskabel verbinden.
  • Kontrolliere, ob Deine Kabel beschädigt sind.
  • Achte darauf, dass Deine Leitungen gerade verlegt sind.