Wie beim Raspberry Pi hast Du auch bei Revolution Pi GPIO-Pins zur Verfügung. GPIO ist eine Schnittstelle, die Signale, die z. B. von einem Sensor ermittelt werden, an die Steuerung weiterleitet. Diese Schnittstelle besteht aus 28 einzelnen Pins, von denen Du (je nach Produktvariante) 14 bzw. 16 zum einlesen bzw. ausgeben von Signalen verwenden kannst.
Die GPIO’s sind nicht, wie beim Raspberry Pi, direkt auf dem RevPi Connect verwendbar, da diese Bauweise nicht den Anforderungen für einen Einsatz im industriellen Umfeld entspricht. Deshalb bieten wir die IO-Module in einem separaten Gehäuse an. Die IO-Module kannst Du mit der PiBridge ganz einfach mit Deinem RevPi Connect verbinden.
Aktuell bieten wir folgende IO-Module an:
| Produkt | Verfügbare Eingänge | Verfügbare Ausgänge |
|---|---|---|
| RevPi DIO | 14 | 14 |
| RevPi DI | 16 | – |
| RevPi DO | – | 16 |
Die Pins sind wie folgt belegt:
| Pin | DIO | DI | DO |
|---|---|---|---|
| 1 | IN1 | IN1 | – |
| 2 | IN2 | IN2 | – |
| 3 | IN3 | IN3 | – |
| 4 | IN4 | IN4 | – |
| 5 | IN5 | IN5 | – |
| 6 | IN6 | IN6 | – |
| 7 | IN7 | IN7 | – |
| 8 | IN8 | IN8 | – |
| 9 | IN9 | IN9 | – |
| 10 | IN10 | IN10 | – |
| 11 | IN11 | IN11 | – |
| 12 | IN12 | IN12 | – |
| 13 | IN13 | IN13 | OUT15 |
| 14 | IN14 | IN14 | OUT16 |
| 15 | OUT13 | IN15 | OUT13 |
| 16 | OUT14 | IN16 | OUT14 |
| 17 | OUT11 | – | OUT11 |
| 18 | OUT12 | – | OUT12 |
| 19 | OUT9 | – | OUT9 |
| 20 | OUT10 | – | OUT10 |
| 21 | OUT7 | – | OUT7 |
| 22 | OUT8 | – | OUT8 |
| 23 | OUT5 | – | OUT5 |
| 24 | OUT6 | – | OUT6 |
| 25 | OUT3 | – | OUT3 |
| 26 | OUT4 | – | OUT4 |
| 27 | OUT1 | – | OUT1 |
| 28 | OUT2 | – | OUT2 |
| -: Nicht verwendet, nicht anschließen |