RevPi Gate für POWERLINK konfigurieren

Stationsnummer einstellen

Mit den beiden Drehkodier-Schaltern kannst Du eine Stationsadresse für das RevPi Gate einstellen. Die Stationsnummer darf im Wertebereich 01-239 vergeben werden.

Die Stationsadresse wird hexadezimal eingestellt.
Beispiel: Stationsnummer 18 einstellen.
Stellen Sie Schalter x16 (1) auf Position „2“.
Stellen Sie Schalter x1 (2) auf Position „1“.
Die Einstellungen ergeben den hexadezimalen Wert 0x12 und den Dezimalwert 18.

Prozessdaten konfigurieren

Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres POWERLINK-Masters die entsprechenden Einstellungen in den Standard-Objekten vornehmen.
Über das Process-Data-Object (PDO) können Sie Prozessdaten, die zwischen den Gateways ausgetauscht werden, für POWERLINK anwendungsspezifisch strukturieren. POWERLINK verwendet hierfür Mapping-Objekte, die über Index und Sub-Index adressiert werden
Die Prozessdaten sind unterteilt in Eingangs-Prozessdate (RPDO) und Ausgangs-Prozessdaten (TPDO). Je nach verwendeter Zykluszeit variiert die Größe der Prozessdaten:

Zykluszeit PDO(RPDO + TPDO)
Minimale Zykluszeit 200 µs 12 Byte PDO
400 µs 100 Byte PDO
700 µs RPDO 200 Byte + TPDO200 Byte
Maximale Zykluszeit 60ms RPDO 200 Byte + TPDO200 Byte

Die Gateway Komponente unterstützt die, im Folgenden aufgelisteten, Objekte. Sie entsprechen der Spezifikation DS302 (Version 4.02) der CiA.
Sie können byteweise auf die Daten zugreifen.

Feldbus Ausgangsdaten (Richtung Master)

Index Object- Name Sub- Index Beschreibung Datentyp Zugriff
2000h IN_I2000_S01 00h Anzahl der Einträge U8 Read Only
IN_I2000_S02 01h In Byte #0
IN_I2000_S80

 

80h In Byte #127
2001h IN_I2001_S01 00h Number of Entries U8 Read Only
IN_I2001_S02 01h In Byte #128
IN_I2001_S80 80h In Byte #255

Feldbus Eingangsdaten (Vom Master)

Index Object- Name Sub- Index Beschreibung Datentyp Zugriff
2100h OUT_I2100_S01 00h Anzahl der Einträge U8 Read Only
OUT_I2100_S02 01h In Byte #0 U8 Read/Write
OUT_I2100_S80 80h In Byte #127
2101h OUT_I2101_S01 00h Number of Entries U8 Read Only
OUT_I2101_S02 01h In Byte #128 U8 Read/Write
OUT_I2101_S80 80h In Byte #255