RevPi Gate für POWERLINK konfigurieren

Stationsnummer einstellen

Mit den beiden Drehkodier-Schaltern kannst Du eine Stationsadresse für das RevPi Gate einstellen. Die Stationsnummer darf im Wertebereich 01-239 vergeben werden.

Die Stationsadresse wird hexadezimal eingestellt.
Beispiel: Stationsnummer 18 einstellen.
Stellen Sie Schalter x16 (1) auf Position „2“.
Stellen Sie Schalter x1 (2) auf Position „1“.
Die Einstellungen ergeben den hexadezimalen Wert 0x12 und den Dezimalwert 18.

Prozessdaten konfigurieren

Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres POWERLINK-Masters die entsprechenden Einstellungen in den Standard-Objekten vornehmen.
Über das Process-Data-Object (PDO) können Sie Prozessdaten, die zwischen den Gateways ausgetauscht werden, für POWERLINK anwendungsspezifisch strukturieren. POWERLINK verwendet hierfür Mapping-Objekte, die über Index und Sub-Index adressiert werden
Die Prozessdaten sind unterteilt in Eingangs-Prozessdate (RPDO) und Ausgangs-Prozessdaten (TPDO). Je nach verwendeter Zykluszeit variiert die Größe der Prozessdaten:

Die Gateway Komponente unterstützt die, im Folgenden aufgelisteten, Objekte. Sie entsprechen der Spezifikation DS302 (Version 4.02) der CiA.
Sie können byteweise auf die Daten zugreifen.

Feldbus Ausgangsdaten (Richtung Master)

Feldbus Eingangsdaten (Vom Master)