RevPi Gate für EtherCAT konfigurieren

Um das RevPi Gate zu konfigurieren, musst Du mit der Konfigurationssoftware Deines EtherCAT-Masters die entsprechenden Einstellungen vornehmen.
Du kannst die im Folgenden aufgelisteten Objekte verwenden, um RevPi Gate zu konfigurieren.

IndexObject NameSub-IndexBeschreibungDatentypZugriffBemerkung
1000hDevice Type00hGeräte TypenU32RO0000 0000h (No profile)
1001hError register00hFehlerregisterU8RO
1008hManufacturer device name00hGerätenameVisible stringRO„KUNBUS-Gateway EtherCAT“
1009hManufacturer hardware version00hHardware-VersionVisible stringRO“R01”
100AhManufacturer software version00hSoftware-VersionVisible stringRO“majorRevNo“.

“minorRevNo“.

“SVNRevNo“

1010hStore Parameters00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAlle Parameter speichernU32RWSchreibe den Wert “0x65766173” in diesen Index, um alle Parameter zu speichern
1011hRestore parameters00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hDefaultparameter wiederherstellenU32RWSchreibe den Wert “0x64616f6c” in diesen Index, um alle Parameter wiederherzustellen.
1018hIdentity object00hAnzahl der EinträgeU8RO04h
01hHerstellernummerU32RO
02hProduktcodeU32RO
03hRevisionsnummerU32RO
04hSeriennummerU32RO
1600h

…

1603h

Receive PDO mapping00hAnzahl der zugeordneten ObjekteU8RWEin Mapping darf aus bis zu 128 zugeordneten Objekten bestehen. Es darf nicht größer als 128 Byte sein.
01hZugeordnetes Objekt #1U32RW
02hZugeordnetes Objekt #2U32RW
03hZugeordnetes Objekt #3U32RW
04hZugeordnetes Objekt #4U32RW
05hZugeordnetes Objekt #5U32RW
06hZugeordnetes Objekt #6U32RW
……U32RW
80hZugeordnetes Objekt #128U32RW
1A00h

…

1A03h

Transmit PDO mapping00hAnzahl der zugeordneten ObjekteU8RWEin Mapping darf aus bis zu 128 zugeordneten Objekten bestehen. Es darf nicht größer als 128 Byte sein.
01hZugeordnetes Objekt #1U32RW
02hZugeordnetes Objekt #2U32RW
03hZugeordnetes Objekt #3U32RW
04hZugeordnetes Objekt #4U32RW
05hZugeordnetes Objekt #5U32RW
06hZugeordnetes Objekt #6U32RW
……U32RW
80hZugeordnetes Objekt #128U32RW
1C00hSyncManager Types00hAnzahl der EinträgeU8ROWert: 4
01hMailbox OutU8RWWert: 0x01
02hMailbox InU8RWWert: 0x02
03hOutputsU8RWWert: 0x03
04hInputsU8RWWert: 0x04
1C12hSyncManager 3 (Rx PDOs)00hAnzahl der EinträgeU8RWRx PDO Übertragung
01hU16RW
02hU16RW
03hU16RW
04hU16RW
1C13hSyncManager 4 (Tx PDOs)00hAnzahl der EinträgeU8RWTx PDO Übertragung
01hU16RW
02hU16RW
03hU16RW
04hU16RW

Ein-/Ausgangsdaten

Du kannst auf die Ein-und Ausgangsdaten (512 Byte) byte-, wort- und doppelwortweise zugreifen.
Es wird hier jeweils auf denselben Datenbereich zugegriffen.
Beispiel: 2000h:01h bis 2000h:04h mappt auf die gleichen Daten wie 2010h:01h bis 2010h:02h und auf die gleichen Daten wie 2020h:01h

RevPi Gate überträgt nur dann Feldbusdaten an ein anderes Gateway, wenn sie sich im EtherCAT Status “Operational” befindet. Ansonsten werden “Nullen” an das andere Gateway übermittelt.

EtherCAT Ausgangsdaten

IndexObject NameSub-IndexBeschreibungDatentypZugriffZugriffsart
2000hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8ROByte
01hAusgangspuffer Byte #0U8RO
02hAusgangspuffer Byte #1
……
80hAusgangspuffer Byte #127
2001hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Byte #128U8RO
02hAusgangspuffer Byte #129
……
80hAusgangspuffer Byte #255
2002hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Byte #256U8RO
02hAusgangspuffer Byte #257
……
80hAusgangspuffer Byte #383
2003hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Byte #384U8RO
02hAusgangspuffer Byte #385
……
80hAusgangspuffer Byte #511
2010hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8ROWort
01hAusgangspuffer Wort #0U16RO
02hAusgangspuffer Wort #1
……
40hAusgangspuffer Wort #63
2011hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Wort #64U16RO
02hAusgangspuffer Wort #65
……
40hAusgangspuffer Wort #127
2012hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Wort #128U16RO
02hAusgangspuffer Wort #129
……
40hAusgangspuffer Wort #191
2013hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Wort #192U16RO
02hAusgangspuffer Wort #193
……
40hAusgangspuffer Wort #255
2020hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RODoppelwort
01hAusgangspuffer Doppelwort #0U32RO
02hAusgangspuffer Doppelwort #1
……
20hAusgangspuffer Doppelwort #31
2021hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Doppelwort #32U32RO
02hAusgangspuffer Doppelwort #33
……
20hAusgangspuffer Doppelwort #63
2022hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Doppelwort #64U32RO
02hAusgangspuffer Doppelwort #65
……
20hAusgangspuffer Doppelwort #95
2023hOutput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RO
01hAusgangspuffer Doppelwort #96U32RO
02hAusgangspuffer Doppelwort #97
……
20hAusgangspuffer Doppelwort #127

EtherCAT Eingangsdaten

IndexObject NameSub-IndexBeschreibungDatentypZugriffZugriffsart
2100hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RWByte
01hEingangspuffer Byte #0U8RW
02hEingangspuffer Byte #1
……
80hEingangspuffer Byte #127
2101hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer  Byte #128U8RW
02hEingangspuffer Byte #129
……
80hEingangspuffer Byte #255
2102hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Byte #256U8RW
02hEingangspuffer Byte #257
……
80hEingangspuffer Byte #383
2103hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Byte #384U8RW
02hEingangspuffer Byte #385
……
80hEingangspuffer Byte #511
2110hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RWWort
01hEingangspuffer Wort #0U16RW
02hEingangspuffer Wort #1
……
40hEingangspuffer Wort #63
2111hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Wort #64U16RW
02hEingangspuffer Wort #65
……
40hEingangspuffer Wort #127
2112hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Wort #128U16RW
02hEingangspuffer Wort #129
……
40hEingangspuffer Wort #191
2113hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Wort #192U16RW
02hEingangspuffer Wort #193
……
40hEingangspuffer Wort #255
2120hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RWDoppelwort
01hEingangspuffer Doppelwort #0U32RW
02hEingangspuffer Doppelwort #1
……
20hEingangspuffer Doppelwort #31
2121hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Doppelwort #32U32RW
02hEingangspuffer Doppelwort #33
……
20hEingangspuffer Doppelwort #63
2122hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Doppelwort #64U32RW
02hEingangspuffer Doppelwort #65
……
20hEingangspuffer Doppelwort #95
2123hInput Buffer00hAnzahl der EinträgeU8RW
01hEingangspuffer Doppelwort #96U32RW
02hEingangspuffer Doppelwort #97
……
20hEingangspuffer Doppelwort #127